Модуль контроллеров шаговых двигателей МКШД-1А (рисунок 2) содержит до четырех плат ПКШД-1А (рисунок 2) и предназначен для управления индикаторными устройствами типа стрелочные индикаторы.
Каждая плата ПКШД-1А обеспечивает управление четырьмя стрелочными индикаторами.
Рисунок 1 - Структурная схема
На рисунке 1 изображена структурная схема модуля контроллеров шаговых двигателей.
Работой платы ПКШД-1А управляет микроконтроллер, который принимает по интерфейсу RS-485 команды, в том числе адрес платы, и данные, по которым формирует сигналы управления стрелочными индикаторами. При этом стрелочный индикатор указывает на значение шкалы, которое соответствует заданной с помощью программного обеспечения величине.
Рисунок 2 - Сборочный чертёж платы ПКШД-1А и корпуса модуля МКШД-1А